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码垛机器人|工业机器人发展现状与趋势

工业机器人在许多生产领域的使用实践证明,它在提高生产自动化水平,提高劳动生产率和产品质量以及经济效益,改善工人劳动条件等方面,有着令世人瞩目的作用,引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。在新的世纪,机器人工业必将得到更加快速的发展和更加广泛的应用。

1、工业机器人的技术发展趋势

从近几年世界机器人推出的产品来看,工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展,其发展趋势主要为:结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。

2、工业机器人的产业发展趋势

据UNECE/IFR预测,至2007年,全球新安装装机器人的数量将从2003年的81800套增至2007年的106000套,年平均增长7%。其中,日本2003-2007年工业机器人的销售将从2003年的31600增长至2007年的41000套;欧洲2003-2007年工业机器人将从2003年的27100套增长至2007年的34000套;北美2003-2007年工业机器人市场每年平均增长5.8%,至2007年将增长到16000套。

五、工业机器人产业发展模式的探讨

1、日本模式

此种模式的特点是:各司其职,分层面完成交钥匙工程。即机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标,并由其子公司或社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统,并完成交钥匙工程;

2、欧洲模式

3、美国模式

全自动包装及机器人码垛机在饲料加工企业的应用趋势

据国家统计局估算,我国需将产品进行一、二次包装的企业不少于 800万家。其中,95%的企业利用人力将产品进行装箱包装,98%以上的企业利用人力与简单机械包装至托盘段,甚至有些企业根本不采用托盘。目前饲料企业在饲料生产过程中在包装工段基本上均采用人工套袋、人工封口、人工搬运等形式。而全国仅饲料加工企业就上万家,采取自动码垛及自动包装的企业少之又少。只有国内几家大型饲料加工企业正在实施或者正考虑采取机器人码垛机来替代人工码垛形式,以减少生产成本、提高管理水平。其实就目前整个行业的技术装备发展水平来讲,许多饲料企业在产品包装及运输过程中完全可以实现少人化甚至无人化。

1.传统饲料加工企业现状分析

在传统的生产方式里,人们总是认为劳动力成本低,尤其是农村或城镇剩余劳动力。劳动力成本低可以为企业节约更多的生产成本,使企业获取更为丰厚的利润空间。尤其是劳动密集型企业更是如此。而且许多饲料生产企业产能不足,无法完全按照自动化方式进行有效、有序的生产。再者目前饲料企业有很多管理者没有意识到一些工段可以用机械来取代人工的。一些企业在固定资产投入与成本上无法做出有效分析,得出合理的投入产出的成本分析数据而无法做出决策。许多中小型饲料加工企业利润率相对较低,无法在设备上再进行再投入。

当今饲料企业的竞争有很大的因素取决于生产成本的竞争,生产的直接成本将决定企业的胜负。有很多大型企业不断地改进生产流程与生产习惯,努力设法有效降低生产成本,比如将包装机设在一定高度,尽量减少人工搬运时的体能消耗。也有许多企业正在逐渐采用叉车来代替人工搬运。目前的操作模式也仅仅为短期行为,目前,一些先进国家劳动力成本较高,劳动力对劳动环境要求也较高。其饲料生产企业,在生产环节人员远远比我们国内饲料生产企业少得多。

2.选用自动包装及机器人码垛机系统的可行性分析

国外很多先进的饲料加工企业一般采用全自动包装及自动码垛系统。该系统在国内已经在粮油、食品、港口码头、化工、医药、水泥、建材及轻工等行业开始普及使用。随着劳动力成本的不断提高,有许多饲料企业开始研究这种技术装备运用的可行性。对饲料加工企业来讲,我们可以做以下数据分析:

2.1一条人工套袋包装及人工码垛生产线一般单班生产时为4人,其中套袋工1人,封口工1人,码垛工2人。如两条人工套袋包装及人工码垛生产线一般单班生产时为8人,其中套袋工2人,封口工2人,码垛工4人。

2.2如果采用先进的全自动包装及机器人码垛生产线则可以大大节约劳动力。